这里，先回顾一下STM单片机的启动模式基础知识：要了解STM32的几种启动模式：STM32芯片上有BOOT0和BOOT1两个引脚，用于控制芯片启动模式：
正常启动：BOOT0接GND，BOOT1接GND，芯片就进入正常的启动模式，从flash加载固件代码，开始正常运行。
不同的下载方式对应STM32启动方式如下图：
● 第一种启动方式是最常用的用户FLASH启动，正常工作就在这种模式下，STM32的FLASH可以擦出10万次，所以不用担心芯片哪天会被擦爆！
● 第二种启动方式是系统存储器启动方式，即我们常说的串口下载方式（ISP），不建议使用这种，速度比较慢。STM32 中自带的BootLoader就是在这种启动方式中，如果出现程序硬件错误的话可以切换BOOT0/1到该模式下重新烧写Flash即可恢复正常。
● 第三种启动方式是STM32内嵌的SRAM启动。该模式用于调试。
BOOT0 设置是0，仿真下载后，程序直接可以运行。而当BOOT0设置是1时，可以通过URAT1下载程序，下载程序后，必须把BOOT0重新设置为0后，程序才能正常执行。
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最后编辑时间为: Mar 19, 2020 at 04:09 pm